Estudió pedagogía en la Universidad Nacional Autónoma de México de 1986 a 1990 al tiempo que participaba en el «Taller de los viernes» con Gabriel Orozco.
En 2012, fue el quinto laureado con el Yanghyun Prize y en 2006 recibió el Prix Altadis d’Arts Plastiques.
Su obra se ha presentado en las bienales de Sidney, Australia (2018), Managua, Nicaragua en 2016, Sharjah, Emiratos Unidos, Gwangju, Corea, en 2012, Estambul, Turquía, en 2011, la dOCUMENTA13 de Kassel, Alemania, en 2012, Venecia en 2003, de La Habana, Cuba, en 2015, 2009 y 1994.
Harvard University Press publicó en 2015 su colección de textos traducidos al inglés ‘The Logic of Disorder’, editado por la Dra. Robin Greeley. Sexto Piso publicó en 2015, en español, una selección similar, titulada ‘La voluntad de los objetos’.
Fue profesor de la École Nationale Supérieure de Beaux Arts de París de 2018 a 2021, y en la ENPEG-La Esmeralda y la ENAP/EFAD, de México, a partir de 1991.
Fue curador pedagógico de la Bienal de Artes Mediales de Santiago de Chile en 2019 y miembro de la junta directiva de Beta Local, en San Juan de Puerto Rico.
También ha sido profesor visitante en la universidad de Columbia, en Hunter College y en la NYU, en Nueva York, en la UCLA, en la UCSD, en el CCA y el Art Institute de San Francisco, la University of Virginia, y Skowhegan, en Estados Unidos, en las escuelas de arte de Glasgow y Oxford, en el Reino Unido, y en la escuela de arte de Malmö, en Suecia.